構造力学
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構造力学（こうぞうりきがく、英語：structural mechanics）は連続体力学の一分野であり、橋梁、建築物、ヴィークル類などの構造物が荷重を受けたときに生じる応力や変形などを解析するための力学である。一つの物体のときは材料力学という。土木工学の分野では根幹を成す学問分野であり、水理学、地盤力学と合わせて「3力（さんりき）」と呼ばれることがある。
目次
1 構造力学の問題を解くための三つの条件
1.1 力およびモーメントの平衡条件
1.2 変位の適合条件
1.3 力と変位の関係
2 構造力学の原理
3 構造力学の解法
4 関連項目
5 外部リンク
構造力学の問題を解くための三つの条件
次の三つの条件を式にすることで、あらゆる構造を解くことができる。
力およびモーメントの平衡条件
変位の適合条件- 力と変位の関係
力およびモーメントの平衡条件
部材には水平力、鉛直力、モーメントがはたらくが、これらはつり合わなければならない。すなわち、次のつり合い条件式を満たさなければならない。（以下、変形を2次元で考える）
- 水平力 ∑H=0{displaystyle sum H=0}
- 鉛直力 ∑V=0{displaystyle sum V=0}
- モーメント ∑M=0{displaystyle sum M=0}
変位の適合条件
部材や支持部は、それらに適った変位でなければならない。連続した部材は変位も（場合によってはたわみ角なども）連続している。
支持形式には、ローラー支点、ヒンジ支点、固定支点、自由端がある。これらが満たす境界条件を下にまとめる。u は水平変位、v は鉛直変位、dv/dx = θ はたわみ角である。
| 支持形式 | 変位に関する境界条件 | 支点反力に関する境界条件 |
|---|---|---|
| ローラー支点 | v = 0 | H = 0, M = 0 |
| ヒンジ支点 | u = 0, v = 0 | M = 0 |
| 固定支点 | u = 0, v = 0, dv/dx = 0 | - |
| 自由端 | - | H = 0, V = 0, M = 0 |
力と変位の関係
応力とひずみの関係- 材料力学
構造力学の原理
- 仮想変位の原理
- 仮想仕事の原理
- カスチリアノの定理
- ひずみエネルギー最小の原理
構造力学の解法
- モールの定理
- 節点法
- 応答変位法
- 不静定力法
- マトリクス変位法
- 有限要素法
たわみ角法（とうかくほう・たわみかくほう）
関連項目
- 静定構造
- 不静定構造
- 構造計算
外部リンク
- 社団法人 土木学会
